伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 
西门子	6ES7153-2BA02-0XB0	模块
西门子	6ES7953-8LL31-0AA0	存储卡
西门子	3UA62 40-3M 150-180A	继电器
士林	S-P50	接触器
SIEMENS	6DD1683-0BC5	模块
ABB	A110-30-11	接触器
图尔克	IM33-11EX-HI	安全栅
HBM	MP30DP	传感器
EATON	RASP-512AI1SL-C320V1	模块
欧姆龙	G2R-217P-V-US	继电器
SIEMENS	6ES7 953-8LJ30-0AA0	储存卡
SICK	MHT15-P3347V	传感器
魏德米勒	C25D-0AAX2-0300	数据线
魏德米勒	6MR7 DK4Q MTAC-08H00-0X10	接线背板
西门子	6ES7216-2BD23-0XB8	模块
欧姆龙	E3JM-10M4-G-N	光电开关
AB	1756-PA72	模块
AB	1756-RM2	模块
ABB	SACE S5N控制器 110V	控制器
ABB	SACE S5N断路器 110V	断路器
SIEMENS	A5E00190843	驱动板
Barksdale	D2T-M80SS	开关
 honeywell	55SS16	传感器接口
西门子	6ES7-972-0BA41-0XA0	接头
SIEMENS	6GK1503-3CB00	模块
MAZAK	G23AM000690	压力开关